基于不完全微分PID的斥力型磁悬浮平台控制系统研究

摘要：

磁悬浮平台是应用磁悬浮技术实现物体悬浮的装置,具有无摩擦、功耗小、噪声低等优点.针对斥力型磁悬浮平台进行了硬件控制系统的设计,采用了以UGN3503霍尔传感器、ATmega8单片机和L293D功率驱动为核心的控制方案;软件系统采用了不完全微分PID调节器来抑制微分振荡,并根据悬浮力与控制线圈电流之间的逻辑关系详细分析了PWM波形的产生原理.实验结果表明该控制系统能够实现稳定悬浮,动态响应快,且具备一定的抗干扰能力.

关键词：磁悬浮平台、斥力型、单片机、PID、脉宽调制

所属期刊栏目：42

分类号：TM359.9(电机)

在线出版日期：2014-11-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-77,88