10.3969/j.issn.1004-7018.2014.09.018
基于母线电压的永磁同步电动机自适应电流环控制方法
电流环是交流伺服系统的三环控制中的最底层环路.电流环控制取决于电机的参数和外部的环境变量,而电流环控制算法的好坏直接影响伺服系统的动态性能.提出了一种基于母线电压采样的电流环控制方法,利用ADC对母线电压的采样,引入非线性的母线电压曲线加权设计,从而提高电流环的鲁棒性和响应性能.通过MATLAB进行理论仿真验证,并在搭建的硬件平台上进行实际的电机控制,实验验证了该方法的有效性.
磁场定向控制、直线母线电压、阶跃响应、PI控制、电流环
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TM351;TM341(电机)
2014-10-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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