智能电动执行器力矩保护控制系统设计

摘要：

无刷直流电动机以其优异的调速性能及力矩和制动的可控性,在电动执行器中得到了广泛的应用.为了防止工程应用中执行器常因电机堵转而损坏控制器和电机,与普通执行器只能在硬件上被动检测力矩是否超限不同,文章采用霍尔电流传感器实时检测相电流,经电流滞环控制,主动限制输出力矩大小,实现在不同负载下的力矩保护.建立了无刷直流电动机控制模型,仿真验证了方案的可行性,同时基于STM32设计了无刷直流电动机驱动控制器,通过实验验证了力矩保护控制性能.

关键词：STM32、无刷直流电动机、力矩保护、双环控制

所属期刊栏目：42

分类号：TM33(电机)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金创新项目SWJ-TU11CX024

在线出版日期：2014-09-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：80-82