空间应用的两相混合式步进电动机伺服控制器

摘要：

针对空间应用指向机构的两相混合式步进电动机,设计了一种基于FPGA数字控制器,采用旋转变压器的增量式位置闭环的方法,以MOSFET专用驱动集成电路构成的H桥驱动电路的控制系统方案.该系统根据合成电流矢量恒幅均匀旋转细分法,采用SPWM技术和位置反馈闭环控制方法,使步进电动机形成均匀的圆形旋转合成磁场,实现细分驱动的功能.实验结果表明该控制器设计方案合理,结构简单、功耗低、动态性能好,较传统的单片H桥驱动芯片,热耗分布均匀,解决了空间散热问题;并通过选用空间抗辐照器件,使之适用于空间指向机构控制.

关键词：混合式步进电动机、空间指向机构、电流细分、旋转变压器

所属期刊栏目：42

分类号：TM383.6(电机)

在线出版日期：2014-03-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-62,78