基于自抗扰的三电机同步系统无速度解耦控制

摘要：

针对三电机同步控制系统,提出基于无速度自抗扰技术的控制新方案,利用扩张状态观测器(ESO)对系统的内外扰动进行统一补偿,实现速度和张力的强解耦.另外,运用自适应全阶磁链观测器实现对转速有效准确辨识.结合西门子S7-300PLC构建了实验平台,进行跟踪性能和解耦特性实验.实验结果表明:该控制系统解耦效果明显,跟踪性能好,速度辨识准确,具有良好的动态性能和稳态性能,控制鲁棒性强.

关键词：三电机、自抗扰控制器、无速度传感器、速度估计、解耦

所属期刊栏目：42

分类号：TM34(电机)

资助基金：江苏省高校优势学科项目PAPD6-2011;国家自然科学基金项目60874014;江苏省科技支撑项目BE2013402

在线出版日期：2014-03-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：38-41