一种新的电动汽车转向电机死区控制方法

摘要：

以电动车转向机构中的电机存在死区为切入点,提出一种死区逆变换补偿电机控制方法.通过对执行机构实验数据的分析推导出其数学模型,并且针对机构存在死区的特点,设计了逆变换补偿的控制算法,以消除死区对控制系统的不良影响.利用MATLAB仿真工具,获得了系统控制所需的参数,然后把算法以及参数移植到实车ECU进行验证.理论分析和实车实验证明,该控制方法行之有效.

关键词：电动汽车、转向控制、电机、死区逆变换补偿

所属期刊栏目：41

分类号：TM33(电机)

资助基金：广东省自然科学基金项目S2011010002534深圳市科技研发资金项目CXZZ20120617143011586

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-67,80