10.3969/j.issn.1004-7018.2013.12.017
考虑柔性模态的硬盘音圈电机快速精确定位控制
音圈电机快速精确定位时需要考虑柔性模态,采用单独的PD控制时发生控制器溢出,而陷波滤波器可以防止溢出,当考虑柔性模态,输出扰动及传感器噪声时,PD与陷波滤波,超前滞后补偿与陷波滤波均不能同时满足超调小于10%,镇定时间小于0.001秒的性能指标要求,于是采用超前滞后补偿、PD与陷波滤波器的联合控制,仿真证明能够同时满足超调与振定时间的要求.
音圈电机、柔性模态、超前滞后、陷波滤波
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TM381(电机)
2014-01-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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