基于二阶滑模的永磁同步直线电动机的跟踪-微分器控制

摘要：

针对永磁同步直线电机伺服系统的时变扰动、负载扰动、参数变化等不确定性因素影响的问题,提出了一种基于二阶滑模的跟踪-微分器控制方案.利用二阶滑模控制作为直线伺服系统的速度控制器,可以有效地补偿和削弱抖振,提高了系统的快速跟踪性能;当参数变化或有其他时变扰动时,为了使动子速度准确并稳定跟踪其给定信号,利用跟踪-微分器来估计所需要的速度微分信号.从仿真结果可以看出,该策略具有快速跟踪性能,并提高系统对外在时变扰动和参数变化的鲁棒性,使抖振现象得到明显抑制;系统能够获得良好的动、静态性能.

关键词：永磁同步直线电机、二阶滑模控制、跟踪-微分器、超螺旋算法

所属期刊栏目：41

分类号：TM341;TM351(电机)

在线出版日期：2014-01-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-46,50