基于单神经元自适应PID的超声波电动机转速控制

摘要：

超声波电动机是一种依靠振动和摩擦来传递运动的新型微电机.从工作原理来看,超声波电动机是一个高度非线性系统,采用经典PID控制无法取得理想的控制效果.设计一种单神经元自适应PID控制器,用于超声波电动机转速控制研究,取得较好的试验效果.

关键词：单神经元、PID、超声波电动机、转速控制

所属期刊栏目：41

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51175264/E051201

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：67-69