基于模糊PI的超声波电动机频率追踪控制

摘要：

在超声波电动机固定增益PI控制的基础之上,对模糊PI控制策略进行了研究,并从超调量和稳定时间两个性能指标进行了优化.文章利用模糊控制在线整定PI参数,重点讨论了模糊规则在区间变化时对控制效果带来的影响,通过仿真试验和讨论总结出了模糊PI控制器在超声波电动机控制时模糊规则的设定规律,当误差在大、中、小三种区间变化时所对应比例系数和积分系数的模糊规则会产生相应的变化,为超声波电动机模糊PI控制提供一定的借鉴.

关键词：超声波电动机频率追踪、模糊PI控制、模糊规则

所属期刊栏目：41

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51177177;中央高校基本科研业务费专项资金项目CDJZR10 1500 13

在线出版日期：2013-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：60-63