电动舵机伺服控制器的设计与研究

摘要：

以TMS320F2812 DSP为核心,永磁同步电动机+滚珠丝杠为作动执行机构,采用id=0控制策略,结合空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术,完成对舵机系统的矢量控制.针对机械谐振、力矩耦合及电气参数波动等非线性因素的影响,采用结合模糊控制规则的抗积分饱和PID控制器.实验结果表明,该系统具有控制精度高、响应速度快和跟踪能力强等特点.

关键词：电动舵机、永磁同步电动机、模糊PID、抗积分饱和

所属期刊栏目：41

分类号：TM351;TM383.4(电机)

资助基金：西北工业大学研究生创业种子基金资助Z2013111

在线出版日期：2013-11-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：44-46