10.3969/j.issn.1004-7018.2013.08.018
基于FPGA的绝对式编码器的解码电路设计
为获取TS5643N100型绝对式编码器的位置和状态信息,提出采用现场可编程逻辑器件(Field Pro-grammable Gate Array,FPGA)编程实现TS5643N100型绝对式编码器的解码电路,并将这些信息作为反馈信号输入伺服控制器.该FPGA解码电路采用模块化设计,其主要包括对编码器输出信号的解码、串并转换、CRC校验和数据分离处理等.实验结果表明,所设计的FPGA解码电路能够实现TS5643N100型绝对式编码器和后续处理器之间的通讯,便于上位机控制器读取编码器采集的信息,可以替代价格昂贵的AU5688专用转换芯片,进而简化系统结构设计,降低产品成本.
FPGA、绝对式编码器、解码电路、伺服电动机
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TM383.4(电机)
广西壮族自治区科技攻关项目桂科攻 10100001-2;广西壮族自治区南宁市科技攻关项目201023067G;新世纪广西高等教改工程项目2011JGB003;广西壮族自治区教育厅项目201106LX002
2013-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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