10.3969/j.issn.1004-7018.2013.08.008
基于无线传感网络的移动机器人系统设计
研究了一种基于无线传感网络的移动机器人系统设计方法,在对各个功能模块分析的基础上,设计了移动机器人的避障控制系统,利用多传感器信息融合技术,有效提高了控制系统精度.该移动机器人系统在无线传感网络环境下进行了相关避障实验,实验结果表明,系统设计合理、性能优良、算法适用、可靠性高,能实现预期的实验效果.
无刷直流电动机、移动机器人、无线网络、系统设计、信息融合、避障
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TM33(电机)
国家自然科学基金项目51207129
2013-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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