基于双DSP的多电机协调控制系统设计

摘要：

多电机的协调运动控制作为伺服控制领域中的重要分支,在该领域中的应用也越来越广泛.深入研究多电机的协调控制,提高其运动的同步精度,具有重要的理论及现实意义.结合具体的工程项目,研究了一种基于双DSP的多电机协调控制系统设计方法,通过MATLAB、ANAYS的理论仿真分析与实验结果的对比表明,系统设计合理、性能优良,满足实际工程需要.

关键词：双DSP、多电机、协调控制、仿真

所属期刊栏目：41

分类号：TM33(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目51207129

在线出版日期：2013-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-53,68