10.3969/j.issn.1004-7018.2013.07.009
装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统
研制的装卸机器人用永磁同步电机弱磁调速系统,可以满足装卸机器人高速度、高可靠性的运转要求.为降低成本,采用表面式永磁同步电动机.针对装卸机器人的负载特性,提出了基于电压外环调节器的弱磁控制方案.经实验验证,该系统运行可靠,满足装卸机器人的应用要求.
装卸机器人、永磁同步电动机、电压外环控制、弱磁控制
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TM351(电机)
2013-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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