左心室辅助装置控制系统的建模与仿真

摘要：

提出一种采用无刷直流电动机设计的左心室辅助装置,通过对自然心脏的搏动规律的分析进行建模仿真.先采用传统PID控制,获得速度环的偏差、偏差变化率以及转速的数据,然后将这些数据在MATLAB的自适应神经模糊工具箱进行训练来设计模糊控制器.结果表明:训练后得到的模糊控制器要比传统PID控制器设计简单,控制响应速度快,鲁棒性好.

关键词：无刷直流电动机、自适应神经模糊系统、模糊控制器、响应速度

所属期刊栏目：41

分类号：TM381;TM33(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目30900289江苏高校优势学科建设工程资助项目;江苏省高校自然科学研究项目09KJB310003江苏大学高级人才启用基金项目08JDG023

在线出版日期：2013-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-17,23