SMA丝驱动的仿生尾鳍推进器的实验研究

摘要：

为了研究鱼类尾鳍的推进机理,在研究鱼类尾鳍结构的基础上,研制了形状记忆合金(SMA)丝驱动的仿生尾鳍推进器,并完成了其推进性能试验,得到了动作参数、被动尾鳍形态、尺寸对推进力的影响.为进一步研究其流场机制,研制了基于改性聚四氟乙烯微粉(PTFE)的液面流场显示系统,并在该系统上对尾鳍推进器摆动后的涡环形成过程进行了可视化研究,实验结果验证了文献中鱼类真实尾鳍的游动特点和游动机制,可见所研制的仿生尾鳍推进器仿生性能好,适用于鱼类游动机理研究,并为仿生鱼的研制奠定了基础.

关键词：仿生尾鳍、推进器、形状记忆合金丝

所属期刊栏目：41

分类号：TM359.9(电机)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金DL12BB19

在线出版日期：2013-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：10-14