超声波电动机MIT模型参考自适应转速控制

摘要：

采用相对简单的运动控制算法,有助于降低包含驱动控制电路在内的超声波电动机系统的成本,从而推动其产业化.基于这一目的,给出一种模型参考自适应控制策略用于超声波电动机转速控制.该策略计算量小,并具有一定程度的自适应能力,提高了系统性价比.

关键词：超声波电动机、自适应控制、模型参考、计算量

所属期刊栏目：41

分类号：TM359.9(电机)

在线出版日期：2013-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-44