基于嵌入式TCP/IP协议栈的六自由度平台控制系统

摘要：

设计了六自由度(6-DOF)平台的控制系统,采用分布式控制架构和分层化设计思想,将整个系统划分为协调层与驱动层并进行测试分析.介绍了系统各功能层的模块化软硬件设计,重点实现了协调层和监控工作站之间的基于嵌入式TCP/IP协议栈的工业以太网通讯.测试结果表明协调层和监控工作站之间通讯正常,满足系统设计要求.

关键词：六自由度平台、嵌入式TCP/IP协议栈、工业以太网通讯

所属期刊栏目：41

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金项目支持51207129

在线出版日期：2013-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：62-67