双Y型绕组无刷直流电动舵机的灰色滑模控制

摘要：

以双Y型绕组无刷直流电动机伺服系统为研究对象,提出灰色系统预测+滑模均流控制的控制策略.针对伺服系统干扰大、非线性强的特点,设计滑模均流控制,提高系统鲁棒性,平衡两套绕组电流,解决力纷争.针对系统模型不确定性强的特点,采用灰色模型GM(1,1)进行预测控制.仿真结果与实验结果表明,灰色模型GM(1,1)预测结果合理,在灰色系统预测+滑模均流控制的控制策略下,电动机两套绕组电流均衡,抖振得到明显抑制,系统频率响应快,跟踪精度高,性能优良.

关键词：滑模均流控制、灰色系统预测、余度电机、位置伺服、抖振抑制

所属期刊栏目：41

分类号：TM33;TM383.4(电机)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研基金20106102110031;西北工业大学种子基金Z2013116

在线出版日期：2013-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50