无刷直流电动机调速系统的离散滑模控制

摘要：

提出了一种基于一步延时干扰估计和饱和函数的离散滑模控制方法,并将研究结果用于设计无刷直流电机调速系统.通过引入一步延时干扰估计来估计当前时刻的干扰,实现对干扰的实时补偿,引入饱和函数消除了系统的抖振.理论分析表明,所设计的控制器消除了系统抖振,并使调速系统具有良好的跟踪能力和强鲁棒性.仿真和实验结果验证了该方法的有效性.

关键词：饱和函数、离散滑模控制、无刷直流电动机、一步延时干扰估计

所属期刊栏目：41

分类号：TM33(电机)

资助基金：航空科学基金资助项目20121396008

在线出版日期：2013-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：43-46,50