永磁同步电动机新型滑模观测器无传感器控制

摘要：

根据滑模变结构控制理论以及永磁同步电动机的数学模型,在传统滑模观测器的基础上,设计了一种将反电势估算值反馈引入到定子电流观测计算中的新型滑模观测器,利用该观测器对永磁同步电动机的转子位置和转速进行了实时在线估算.针对采用滑模控制导致系统出现的抖振现象以及加上其他干扰引起转速计算精度不高的问题,采用了将传统的开关函数更换为近似饱和函数以及锁相环代替直接微分计算转速的方法,有效地抑制了抖振问题,提高了估算精度.仿真实验验证了该新型滑模观测器的正确性和有效性.

关键词：永磁同步电动机、新型滑模观测器、无传感器控制

所属期刊栏目：41

分类号：TM351(电机)

资助基金：中央高校基本科研业务费专项资金资助2010QNB31

在线出版日期：2013-05-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47