超声波电动机非线性全系数自适应转速控制

摘要：

针对超声波电动机转速控制的特点,基于超声波电动机的特征模型,设计了非线性全系数自适应转速控制策略.该控制策略由三个控制分量组合而成,通过特征模型参数的在线辨识实现控制器参数的在线自适应调节.不同转速给定值及空载、加载情况下的实验结果表明了控制策略的有效性.

关键词：超声波电动机、转速控制、自适应、非线性、全系数

所属期刊栏目：41

分类号：TM359.9(电机)

在线出版日期：2013-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47