10.3969/j.issn.1004-7018.2012.09.017
基于不完全微分的模糊PID控制的伺服系统设计
在伺服运动控制系统中,伺服电机作为一个时变、非线性、无精确模型的被控对象,由于其高频率的换向会产生位置跟随误差,严重影响了系统的实时性和控制精度.采用DSP芯片TMS320LF2812来实时检测伺服电机的位置运行情况,同时将基于不完全微分的模糊PID自适应控制引入了位置环.详细介绍了系统的组成及控制原理,初步完成了系统的硬件设计和软件设计,实现了基于不完全微分的模糊PID控制算法,仿真结果表明该算法的有效性.
伺服系统、TMS320LF2812、不完全微分、模糊自适应控制
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TM351(电机)
2012-11-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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