基于FPGA的步进电动机加减速控制器

摘要：

为解决步进电动机加减速控制问题,给出了基于抛物线算法的FPGA实现方案,并在一片常用的可编程门阵列Cyclone I FPGA得到了具体验证.该方案综合运用FPGA可编程的逻辑功能,针对步进电动机控制特点,采样HDL硬件描述语言实现了SPI通讯模块、计数模块、ROM模块等功能.整个控制系统精度高、调节快,运行效果表明,在加减速过程中加速度与速度的平稳性有了较大的改善,并且占用很少的逻辑单元.

关键词：步进电动机、加减速、现场可编程门阵列、抛物线算法

所属期刊栏目：40

分类号：TM383.6(电机)

资助基金：中国博士后基金项目201000470909;广东高校国际科技合作项目粤教科函[2010]119号;中央高校基本科研业务费专项资金2011ZM0122

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-74