基于DSP+CPLD的四电动舵机伺服控制器设计

摘要：

DSP具有强大的事件管理能力,CPLD具有高速的逻辑运算能力.单个DSP配以CPLD可以产生多路PWM波,完成对四舵机的伺服控制.软件上,DSP完成AD采集、PID运算以及中断管理,CPLD完成多路PWM的产生以及实时保护的功能.该控制方式充分利用了DSP和CPLD的优点,既节约了成本,减小了体积,也提高了系统的可靠性.

关键词：多舵机系统、伺服控制、DSP、CPLD

所属期刊栏目：40

分类号：TM383.4(电机)

资助基金：西北工业大学研究生创业种子基金z2012119

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：61-62,70