10.3969/j.issn.1004-7018.2012.08.017
基于模型预测前馈的滚转稳定伺服系统控制研究
速率陀螺式滚转稳定平台是一种应用于旋转载体中的惯性稳定装置,不仅要求有较高的位置控制精度,为满足陀螺测量范围,还要求很高的速度控制精度.通过对稳定平台的分析,详细推导了系统的传递函数模型,在PID反馈控制的基础上,设计了由模型预测控制单元组成前馈环节的预测前馈复合控制器.实验结果表明在载体滚转速度快速上升以及大速度稳定滚转情况下,模型预测前馈控制大大提高了稳定平台的控制精度.
伺服控制系统、滚转稳定平台、永磁同步电动机、预测前馈控制
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TM383.4(电机)
2012-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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