电动伺服系统刚度问题研究

摘要：

根据伺服刚度定义,从控制角度分析了提高伺服系统刚度的方法,在某型电动伺服系统时域响应仿真和频域Bode分析的基础上,提出了采用陷波器串联校正抑制系统谐振,提高系统增益来提高伺服系统刚度的方法,经过仿真分析,陷波器能够有效抑制系统谐振,提高系统增益,从而提高系统刚度.

关键词：伺服刚度、陷波器、谐振

所属期刊栏目：40

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,22