电磁式人工肌肉控制系统的研究与设计初探

摘要：

在分析哺乳动物骨骼肌结构和神经控制机理的基础上,仿生哺乳动物神经系统,使用中央计算机代替中枢神经系统,DSP结合FPGA代替周围神经系统,各种传感器代替感应器,初步设计了微观仿生的人工肌肉驱动器控制系统,并对该控制系统的软件进行了设计规划和任务剖面分解.对单个肌小节驱动器采用R-C力和位置混合控制,使得该控制系统性能更加真实地逼近动物肌肉运动.

关键词：人工肌肉、直线驱动器、仿生

分类号：TM359.9(电机)

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：68-71,74