永磁同步直线电动机径向基神经网络PID控制

摘要：

针对永磁同步直线电动机的初级磁链近似为常数这一特点,在d-q轴下建立了直线电动机的数学模型.直线电动机具有非线性、耦合性、负载扰动、时变不确定性等特点.常规PID控制虽然结构简单、输出稳定、易实现,但在高速高精度应用场合却不能达到理想的控制效果.提出了一种基于RBF神经网络与传统PID控制相结合的新策略,形成RBF神经网络整定PID控制,在一定程度上改进了PID控制性能.仿真结果表明,RBF神经网络PID控制具有更好的动态响应性和更加稳定的跟踪性能.

关键词：永磁同步直线电动机、RBF神经网络、PID控制、速度控制

分类号：TM351(电机)

资助基金：上海市教委科研创新项目11cxy64上海市教委重点学科电力电子与电力传动J51901

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64