基于dsPIC30f4012的越障小车控制系统设计

摘要：

根据越障小车的性能要求,分析其运动控制系统的特点,采用基于CAN总线的分布式电机控制系统,设计了监控云台的主控制器和驱动轮的单元控制器.选用了性价比较高的数字信号控制器dsPIC30f4012在作为主、从控制器的处理器,通过CAN总线实现了主控制器和各个运动关节的驱动控制器之间的通讯.试验证明该系统设计合理,具有良好的响应速度和控制精度,可以满足越障小车运行要求.

关键词：无刷直流电动机、CAN总线、dsPIC30f40l2

分类号：TM381(电机)

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：50-52