无刷直流电动机的全局滑模控制研究

摘要：

针对传统的滑模变结构在应用于无刷直流电动机时系统的趋近模态不具有鲁棒性的缺点,提出了一种新型的具有全滑动模态的变结构控制系统,该设计方案对系统参数不确定性、外部干扰等具有较强的鲁棒性,即使系统在响应的全过程都有良好的鲁棒性,滑模控制中的抖振也得到了明显的抑制.并提出采用自适应小波神经网络算法提高无位置传感器直流无刷电动机的转子位置检测精度.最后通过仿真实验证明了上述方法的可行性和有效性.

关键词：全滑模变结构控制、无刷直流电动机、鲁棒性、自适应小波神经网络

分类号：TM381(电机)

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49