永磁同步电动机伺服系统电流环优化设计

摘要：

介绍了永磁同步电动机矢量控制原理和伺服系统的硬件结构.为构成高性能的伺服系统,设计了电流环调节器的形式并选择了合适的参数.针对电机电枢反电势使电机在高速时出现电流环性能变差的问题,在PWM调制器中采用过调制技术,使实际电流能准确快速跟踪给定电流.实验和仿真结果表明,所设计的电流环性能较好,并且经过补偿后的系统是稳定的.所采取的过调制技术能有效地抑制反电势的影响,提高和改善电流环的性能,为实现高性能永磁同步伺服系统奠定了基础.

关键词：同服系统、电流环、反电势、过调制

分类号：TM351(电机)

资助基金：上海市教委重点学科J51901

在线出版日期：2012-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-19,26