10.3969/j.issn.1004-7018.2012.05.015
基于LM629的无刷直流电动机伺服控制器
为了提高无刷直流电动机伺服控制器的控制精度、降低无刷直流电动机伺服控制器的成本,采用LM629芯片设计了一种无刷直流电动机伺服控制器,搭建了伺服控制器的硬件平台,开发了伺服控制器的控制软件.针对工业应用中对直流伺服电机进行位置控制的要求,提出了数字位置控制模式.通过对伺服系统速度波形进行分析,验证了该系统具有较高的控制精度.
无刷直流电动机、伺服控制器、LM629、电机控制、PID
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TM33(电机)
2012-07-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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