基于FPGA的FPMSM滑模观测器无传感器控制

摘要：

针对五相永磁同步电动机在无传感器控制领域研究较少的情况,在分析了其数学模型基础上,利用饱和函数作为切换函数,引入角度补偿单元,提出了一种抖振现象低、跟踪性能良好的滑模观测器位置估算方法.结合FPGA开发工具System Generator完成滑模观测器模块的建模和实现,并将模块生成的Verilog HDL代码下载到FPGA实验平台上.仿真和实验结果表明了利用滑模观测器进行五相永磁同步电动机位置估算的可行性.

关键词：五相永磁同步电动机、滑模观测器、System Generator、位置估算

所属期刊栏目：40

分类号：TM351(电机)

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：47-50