基于单轴稳定平台的伺服系统改进控制研究

摘要：

为构建单轴稳定平台的伺服控制系统,采用了空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术驱动永磁同步电动机(PMSM).伺服系统中设计了过载实验,并在软件控制上进行改进,增加了限流保护措施,可以保证系统在强烈的振动、冲击下,提供足够的负载能力并具有更强的鲁棒性.在这基础之上,进行了相关实验,结果表明该系统具有抗干扰能力强、响应快、控制精度高和跟踪能力强等优点.

关键词：稳定平台、空间矢量脉宽调制(SVPWM)、永磁同步电动机(PMSM)

所属期刊栏目：40

分类号：TM351(电机)

资助基金：西北工业大学2011研究生创业种子基金Z2011044

在线出版日期：2012-06-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-46,50