基于PMSM的电动助力转向控制系统设计

摘要：

为克服现有电动助力转向中有刷直流电动机的不足,提出了以永磁同步电动机作为执行电动机的电动助力转向系统.设计了转向系统整体结构,对永磁同步电动机矢量控制原理进行了分析.在电动机矢量控制策略基础上,设计了前馈控制与模糊PI相结合的复合控制算法和曲线形助力控制算法.仿真结果表明,该控制算法提高了转向电动机电流跟踪精度和响应速度,车辆稳定性好.

关键词：电动助力转向系统、永磁同步电动机、矢量控制、复合控制、曲线形助力特性

所属期刊栏目：40

分类号：TM351(电机)

资助基金：北京市教委重点项目JJ002790200802先进制造技术北京市重点实验室开放项目0010005466015

在线出版日期：2012-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：48-50,54