基于在线辨识的超声波电动机极点配置自校正转速控制

摘要：

超声波电动机具有显著的时变非线性,采用自适应控制策略进行转速控制,根据电机特性的变化实时校正控制器参数,能够获得更为理想的控制效果.给出极点配置自校正控制策略,通过在线辨识获取电机系统模型参数的变化情况,据此校正控制器参数,实现了具有较高性能的行波超声波电动机转速闭环控制系统.

关键词：超声波电动机、转速控制、自校正、辨识、极点配置

所属期刊栏目：39

分类号：TM381(电机)

资助基金：河南省基础与前沿技术研究计划项目092300410164

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：44-47