10.3969/j.issn.1004-7018.2011.09.018
圆筒型永磁直线电动机电流L2控制
将圆筒型永磁直线电动机的参数变化看作系统的干扰,采用状态空间法,在旋转坐标系下建立圆筒型永磁直线电动机模型;根据所建立的模型,将永磁直线电动机电流控制器的设计问题转化为L2控制标准问题;对L2控制标准设计问题,选取二次型函数作为HJI不等式存储函数,采用线性矩阵不等式方法,推导出了电流控制器的解析表达式,并且证明了该闭环系统是渐进稳定的.通过一个L2控制器,实现了对d轴和q轴电流的控制.仿真研究表明,L2控制策略能够抑制圆筒型永磁直线电动机参数变化对电流的影响.
直线电动机、不确定性、L2控制、鲁棒控制
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TM359.4(电机)
2012-01-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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