类骨骼肌电磁直线驱动器设计

摘要：

分析哺乳动物骨骼肌构成和驱动机理,模拟骨骼肌肌小节驱动特性及空间串并联阵列结构,设计类肌小节直线电磁驱动器串并联阵列人工肌肉.利用Solidworks建立类肌小节直线电磁驱动器样机模型,应用AnsoftMaxwell对类肌小节直线驱动器样机进行电磁分析,确定类肌小节直线电磁驱动器参数.样机测试有加速度大、能量密度高等优势.

关键词：人工肌肉、有限元、直线驱动器、电磁场

所属期刊栏目：39

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：西北工业大学科技创新基金2006CR09国家自然科学基金资助项目50775186

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：55-57,61