10.3969/j.issn.1004-7018.2011.09.016
基于DDA插补算法的五轴步进电动机插补控制器IP核设计
采用现场可编程门列阵设计一款基于Avalon总线的五轴步进电动机插补控制器IP核,给出了软硬件设计方案.采用数字积分算法(DDA)来实现五轴步进电动机联动控制,利用可编程分频器来控制步进电路的转动速度.测试结果表明,该插补控制器具有插补速度快、控制精度高和实时强等优点,有较好的实用价值.
插补控制器、数字积分算法、五轴步进电动机、IP核、现场可编程门阵列
39
TM383.6(电机)
广西壮族自治区教育厅科研项目200911LX474广西民族师范学院科研项目XYYB2011029
2012-01-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
52-54,69