基于降阶扩展卡尔曼滤波的永磁同步电动机无传感器控制

摘要：

针对永磁同步电动机扩展卡尔曼滤波(EKF)算法复杂、不利于实时性等问题,提出了一种基于降阶扩展卡尔曼滤波器(REKF)来预估转子位置和速度的新算法,通过对状态变量的适当选取,简化了滤波器结构.仿真结果表明:估算的转子位置和速度均能较好地跟踪实际值,继承了传统扩展卡尔曼滤波的优点.同时,算法阶数的降低显著减少了运算量,实时性得到增强,更易于数字化实现.

关键词：永磁同步电动机、无位置传感器、降阶卡尔曼滤波

所属期刊栏目：39

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2012-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：42-44,51