超声波电动机在核磁共振医疗设备中的应用

摘要：

针对核磁共振医疗设备中对执行电机无磁的特殊要求,利用超声波电动机不含线圈绕组通过摩擦耦合驱动原理,设计了一款无磁行波型超声波电动机.为了实现快速响应和精确定位,采用高精度绝对式编码器反馈转速和位置信号,控制上采用转速内环和位置外环的双闭环控制.硬件设计采用微芯PIC16F913单片机作为控制核心,最后制作样机,试验结果证明了控制设计方案的可靠性.

关键词：超声波电动机、编码器、PIC16F913、双闭环控制

分类号：TM359.9(电机)

在线出版日期：2011-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：18-20