基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器

摘要：

针对飞航式导弹飞行速度快、作用时间短,加之飞行过程中环境因素复杂等控制难题,提出了一种混合型模糊PID控制算法结合经典PID控制算法的数字式导弹舵机控制方法.控制策略采用位置-速度双环控制,位置环采用混合型模糊PID控制算法,只需获得舵面位置误差及位置误差的改变,即可通过相应的模糊控制算法,使系统的动态性能得到显著的提高,并且该控制算法中的PI单元有效地抑制了系统的超调及稳态误差;速度环采用具有不完全微分结构的经典PI算法,使得系统抗干扰能力得到了提升,有效地改善了系统幅频曲线、相频曲线等频域特性.仿真和地面台架实验均验证了该方法的有效性.

关键词：导弹舵机、混合型模糊PID控制算法、不完全微分、位置环、速度环

所属期刊栏目：39

分类号：TM383.4(电机)

在线出版日期：2011-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：51-55