基于卡尔曼滤波的永磁同步电动机滑模控制

摘要：

在永磁同步电动机的控制中,用滑模控制代替了传统的PID控制,并针对传统滑模控制的抖振问题,设计了一种新的滑模控制器.经过验证,证明了所设计的新的滑模控制器在消除抖振和抗干扰问题上明显优于传统的滑模控制器和PID控制器.其次,针对具有噪声干扰的场合,在控制系统中加入了卡尔曼滤波器,根据实验结果可知,系统控制性能明显改善.

关键词：永磁同步电动机、滑模变结构、SVPWM、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：39

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2011-10-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：41-43,47