二维步进电动机控制器的设计

摘要：

针对二维运动控制器轨迹跟随的准确性要求,提出了基于工控单片机 SPMC75F2413A 控制二维步进电动机协调运动,实现以设定斜率跟随设定轨迹的方法.利用定时计数频率分段处理提高定时精度.采用实时位置显示和速度检测提高系统监控性能.经实验证明该设计有效提高了控制系统轨迹跟随的准确性和监控性能.

关键词：SPMC75F2413A、步进电动机、二维控制器、协调运动

所属期刊栏目：39

分类号：TM383.6(电机)

在线出版日期：2011-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：53-55