基于EKF的PMSM无传感器控制及滤波参数选取

摘要：

目前实现永磁同步电动机(PMSM)无速度传感器的方法有多种,卡尔曼滤波法因其具有自适应能力、抗干扰性强,易于软件实现等优点而广泛应用,针对 PMSM 数学模型,详细分析了扩展卡尔曼滤波(EKF)原理,并针对EKF 初始滤波参数如何选取这一问题,进行了研究,给出此参数的选取思路,为 EKF 参数选取工作提供了方便.仿真结果表明,基于 EKF 的 PMSM 无传感器控制系统运行稳定,动、静态性能良好,且验证了所采用的 EKF 参数选取方法的合理性.

关键词：永磁同步电动机、无传感器控制、扩展卡尔曼滤波、滤波参数

所属期刊栏目：39

分类号：TM341(电机)

在线出版日期：2011-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：39-41,46