10.3969/j.issn.1004-7018.2011.05.006
永磁同步电机模糊PID参数自整定
介绍了永磁同步电机(PMSM)在 d-q 轴下的数学模型,针对传统 PID 控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定 PID 控制器参数的模糊 PID 控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中.仿真结果表明,相对于传统PID 控制器,新的模糊 PID 控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性.
永磁同步电机、参数自整定、矢量控制、模糊PID、鲁棒性
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TM341(电机)
2011-09-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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