多自由度永磁球形电动机控制策略的研究与发展

摘要：

阐述了当前多自由度永磁球形电动机结构与控制策略的研究与发展现状,探讨了永磁球形电动机控制策略的研究重点,最后对课题组前期工作进行总结,指出实现高精度闭环跟踪控制是未来研究的发展趋势.

关键词：多自由度、永磁球形电动机、控制策略、连续轨迹跟踪

所属期刊栏目：39

分类号：TM351(电机)

资助基金：国家自然科学基金50677013国家高科技研究发展计划2007AA04Z200

在线出版日期：2011-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-76