10.3969/j.issn.1004-7018.2011.01.015
基于CAN总线的轮腿式机器人的分布式控制系统设计
在轮腿式机器人系统平台基础上,设计了一种基于CAN总线的机器人分布式控制系统.文章详细介绍了主控制器和伺服从控制器的软硬件设计,并对试验样机进行了测试.试验表明,控制器具有较高伺服性能,系统实时性较强,能达到机器人的动作要求.
CAN总线、轮腿式机器人、分布式控制系统
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TP242(自动化技术及设备)
西北工业大学本科毕业设计重点扶持项目支持
2011-04-27(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
47-49,53